Motores

Motores são sempre uma de minhas alegrias, neste projeto não será diferente, hoje eu já decidi e vou utilizar os motores de vidro elétrico tipo mabuchi, são muito fortes devido a sua redução e trabalham em 12v, o circuito de acionamento será montado em conjunto ao receptor do rádio controle.

Neste circuito terei de colocar alimentação e controle de velcidade dos 2 motores que farão parte do conjunto motriz de locomoção do R2, terei de trabalhar com um circuito de PWM, pois tenho de variar a velocidade sem perder torque(força) e isso em motores DC só é possível por PWM.

não vou entrar em detalhes tecnicos eletrônicos aqui sobre PWM, mesmo porque na internet existe vasto material sobre isso, irei apenas mostrar como fiz e o que utilizei.

Segue abaixo o par de motores dos pés do R2, existem ainda 2 motores(um para o giro da cabeça e outro surpresa) que não vou mostrar agora, mesmo porque não os adiquiri ainda, mais tarde quando os tiver irei postar.

Neste mês de Maio/2013, comprei a placa Driver dos motores do R2, se trata da SaberTooth, uma placa que controla motores DC por canal PWM ligada ao receptor de radio R/C, leia sobre ela na pagina do Driver SaberTooth ao lado.